4006-825-836

联系im体育

电话:4006-825-836
邮箱:admin@iteeinflamate.com
手机:0536-2082255转8017
地址:山东潍坊市北海路财富国际商务大厦23层

检测传感技术

探讨当前自动驾驶测试技术

作者:admin 发布时间:2021-09-14 06:50

  和验证其技术的安全性,那么自动驾驶技术该如何测试和验证呢?本文就带大家探讨一下当前自动驾驶测试技术都有哪些?

  此前,国外有机构通过研究提出,如果要证明自动驾驶能够比人类驾驶员更可靠,那么至少需要在真实或者模拟环境中行驶 110 亿英里。

  但这种方法很难完成,因为行驶 110 亿英里需要花费的人力物力财力非常之大,并且完成这个测试耗时也足够长,就连路测里程数最多的Waymo利用了9年的时间才完成了线万英里、模拟环境行驶里程50亿英里的测试。

  并且,如此众多的企业要制造推出自动驾驶车,在企业的自我测试之外,政府还需要有一套标准的测试方式对其验证,如果这个标准测试方法也按照这个方式来进行,自动驾驶的到来就是遥遥无期。那么究竟该如何进行测试呢?本文给出了几个测试方法。

  1997 年 8 月到 2004 年 1 月,美国加州大学伯克利分校 PATH分别对乘用轿车、公共汽车、商用卡车和特种车辆进行了11 次自动化公路行驶的演示试验。演示试验采用磁道钉装置、车间通信、雷达、GPS导航等技术,实现车辆编队行驶,车队拆分和车道变换等一系列功能测试,并结合安全交通和实际交通目标评价车队控制系统对横向车道位置与纵向车辆间距的稳定性。

  日本AIST主导的 SmartCruise 21 Demo 2000主要对执行车辆协作策略的车车通信的实时性、速率、丢包率等进行测试与评价。

  2009 年由欧盟赞助、英国 Ricardo 主导的 SARTRE 演示试验,综合了以上两次试验的测试方法,对车道保持、车队跟随和车车通信等多项技术分别作出了评价,并根据测评结果结合发展需求制订了下一步的研究计划。

  2011 年 5 月由荷兰应用科学研究院(TNO)和荷兰高科技汽车系统创新计划(HTAS)组织的第一届 GCDC 比赛在荷兰的埃因霍温和赫尔蒙德之间的 A270 公路试验场举行。比赛利用车队长度、通过红绿灯次数、车队稳定性等指标来评价智能驾驶车辆纵向控制和协作的性能。比赛的目的是智能驾驶车辆在自主行驶的基础上加快实现无线通信的互操作性,提高合作驾驶并着眼于实时应用,以改善交通流量减少交通拥堵。在有限的道路资源下合理地、最大化地增加交通流量。

  随着立体相机、3D激光雷达、高精度动态定位、高性能计算等新设备的应用,无人驾驶车辆测试评价方法已经愈来愈成熟。

  谷歌无人驾驶车辆在已结束的加州山景城道路测试中,确定了涵盖典型场景、系统性能边界和约束条件的统一测试评价方法。

  奥迪、奔驰、大众、德尔福、博世等传统车企和供应商,尽管已获得无人驾驶的路试许可证,但是仍然采用汽车安全辅助驾驶系统(ADAS)关于可控性、有效性及可接受程度的测试评估方法。

  特斯拉电动车公司虽然不像谷歌采用的“一步到位”策略,但其借助 OTA 升级手段,利用用户数据返回和体验效果来稳步提升自动驾驶的成熟度和可接受程度。

  我国智能驾驶测试评估方法需要在考虑中国道路设施、路面车辆类型、行人、信号措施、汽车社会化发展阶段等复杂性和特点的基础上,按照无人驾驶车辆智能等级划分结果,依托现有成熟ADAS 测试评估方法,制定环境认知、路径规划、行为决策与控制等方面综合功能的测试评价方法。

  密歇根大学机械工程学院研究出了一套加快评测进程的方式。这套方式重点针对可能发生危险的状况,以及在这种情况下自动驾驶辆的应对措施,进而对自动驾驶的可靠性进行评估。相较于传统的方式来说,能够加快速度并且减少资金花费。

  3.在自动驾驶车的早期,将会是自动驾驶与人类驾驶员混行的状态,因而自动驾驶车与人类驾驶的车辆之间的交互也是必须考虑的。

  密歇根大学提出的加快评测进程的核心思想是,将真实驾驶环境分解成不同的场景,这些被分解的场景易于进行模拟和重复测试,在每一个特定的场景,按照他们的方法进行加速测试。为了研究加速测试的方式,研究员对驾驶数据进行了六步分析:

  2. 对数据进行过滤,保留下包含自动驾驶车与人类驾驶的车辆进行有价值的交互的数据。

  3. 对人类驾驶行为进行建模,以此作为对自动驾驶车产生主要威胁,并且是概率分布的随机变量。

  4. 减少日常驾驶中的没有发生事故的数据,然后用发生了危险事故的数据进行取代。

  5. 在加速场景下使用蒙特卡罗的算法,从而能够在人类驾驶员与自动驾驶车之间产生高频率高密度的相互。

  6. 使用统计分析的方式,根据测试的结果去反推,在实际情况中,自动驾驶车的表现情况。

  1. 基于道路上发生一件与安全相关的关键事件的频率,刨除了安全驾驶的状态。

  2. 使用重要抽样的方式来从统计上增加关键事件的发生次数,保证这些增加的事件依然能够正确反映真实环境中的驾驶条件。

  3. 建立一个公式能够正确地提取出关键事件的数据,针对这些数据进行测试并用来进一步降低测试所需要的次数。

  4. 在经过优化的随机事件中,对最复杂场景下的关键事件里人类驾驶员与自动驾驶车之间的交互数据进行分析。

  在这两个状况中,被测试车辆都是处于后面的车,需要应对前方车辆的不同行为,而前车辆默认是人类驾驶的。这两个场景选取于常见的发生事故的场景,在超车场景中,是由人类驾驶的车辆切入自动驾驶车前方,并且在自动驾驶车后方还有一辆人类驾驶的车。

  在不同的场景中,会考虑发生事故的可能、事故带来的伤害以及交通冲突率,考虑时会设定自动驾驶中有 1 名或多名乘客,他们受到中等程度以上伤害的结果。

  评估结果的准确性由行为决定,并会将估的结果与真实模拟的情况进行对比,来进行验证。如果将以上四种方式在一个整体测试进程中结合使用,那么这套评估程序能够将测试时间减少 300-10 万倍。

  如果一辆自动驾驶车按照这种方式在最严苛与最具挑战性的驾驶状态中行驶 1000 英里,那么可以相当于在线 千万英里。

  未来,还会增加更多的测试场景:包括左转、十字路口以及对向来车的情况。另外,还需要能够仅仅只有车辆的碰撞,以及包含行人与骑行者的情况。

  研究人员们还需要更多的关键场景来对自动驾驶车可能出现的失效情况进行分析,比如像雨雪与大雾天气对传感器带来的挑战;闪烁的灯光以及来自其他驾驶员的手势;不符合交通规则的行为,闯红灯的车辆或者不按规则过马路的行人;重型车的驾驶行为,因为相比较乘用车重型车反应要慢等等。

  深度神经网络(DNN)近来的进展推动了 DNN 驱动的自动汽车的发展,这些汽车使用了相机、激光雷达等传感器,无需人类干预也能自己驾驶。

  但是,尽管 DNN 成绩斐然,但就像传统软件一样,往往会表现出不正确的或非预期的极端案例行为,这些行为可能会导致潜在的致命撞车。

  现在已经出现了一些涉及到自动驾驶汽车的车祸包括一起出现了死亡的事故。对 DNN 驱动的汽车的大多数已有的测试技术都严重依赖于人工收集的不同驾驶条件下的测试数据,随着测试条件的增多,这种收集方法的成本也会变得非常高。

  来自弗吉尼亚大学和哥伦比亚大学的几位研究者提出了一种自动测试深度神经网络自动驾驶汽车的方法DeepTest,可以对自动驾驶系统进行更加全面的测试评估。

  DeepTest 是一个系统性的测试工具,可用于自动检测DNN 驱动的汽车可能导致致命碰撞的错误行为。

  首先,该工具经过设计可以自动生成测试案例,这种生成利用了驾驶环境的真实变化,比如雨、雾、光照条件等。

  其次,通过生成能最大化激活神经元数量的测试输入,DeepTest 系统性地对 DNN 逻辑的不同部分进行了探索。

  在 Udacity 自动驾驶汽车挑战赛中三个表现最好的DNN 上,DeepTest 发现了不同现实驾驶条件(比如模糊、雨、雾等)下的数千种错误行为,其中很多都可能导致致命碰撞。

  5辆具有自动化纵向控制功能的凯迪拉克汽车组成了研究人员所称的编队概念验证雏形。为使 5 辆凯迪拉克汽车形成编队,上述机构的研究人员为试验车辆配备了特殊的车载计算机,并将计算机与车对车(V2V)通信设备相连接。

  利用V2V 技术,车辆能够快速地彼此沟通和分享信息,比如是否需要加速或减速以保持理想的行车间距。通过在车辆之间建立连接,我们能够对车辆交通实施集体管理,而不再是管理单独车辆。这项研究的独特之处在于主要侧重于自动驾驶系统协同配合方面,如果车辆能与基础设施以及彼此之间进行通信,就能利用这项功能来更高效地协调道路交通,从而节约大量的燃油和交通时间。

  跟随车辆紧跟前方车辆,并接收编队中其他车辆的信息,这就是它们彼此之间的沟通方式——计算机能够计算车辆的当前及预计行驶轨迹,从而在行驶过程中保持相对位置。车载计算机不仅要控制刹车和加速,还要接收前方车辆的雷达数据,这些数据将用于帮助自适应巡航控制系统实现自适应巡航控制功能。

  测试车辆能够掌握前方辆的位置和车速,并根据这些信息来控制刹车和油门,从而控制跟随车辆的位置。对协同性自适应巡航控制技术(CACC)进行算法校准将是后续研究重要的工作之一。

  研究人员收集测试过程中的数据,监控车辆间的间距,确定跟随车辆难以及时进行加速或减速的过小间距,从而确保与领头车辆保持适当间距。研究处于大量测试、反思、更新代码,再次测试、反思、更新代码的循环流程。

  团队不仅从技术可行性的角度展开研究,也在与汽车厂商进行合作、共享研发成果,他们希望能与汽车产业共同打造自动驾驶编队的雏形,使之具备在公路上变道和并道等功能。

  2017 年 8 月,天津汽车检测中心在ADAS 测试场地进行了 AEB公开测试试验,来自国内多家整车与零部件企业、高校及科研机构的300 余名技术专家莅临现场。测试过程包含技术说明会、AEB 现场试验、实车技术讨论等多个环节。

  文章出处:【微信号:TechSugar,微信公众号:TechSugar】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

  日前,广州公布了一项重磅规划:将开通6条自动驾驶公交示范运营线米自动驾驶车辆!....

  虹科3D固态激光雷达采用MEMS技术,集小体积、高性能和耐用性于一体。Web端支持灵活配置FOV、线....

  电子发烧友网报道(文/周凯扬)根据英特尔公布的数据,自2017年收购Mobileye以来,英特尔已经....

  DeepMap预计将扩展NVIDIA的地图产品、扩大全球地图运营规模,并拓展NVIDIA的自动驾驶全....

  DeepMap预计将扩展NVIDIA的地图产品、扩大全球地图运营规模,并拓展NVIDIA的自动驾驶全....

  作者:Eren Aydemir 和 Ersun Sozen,福特奥托桑福特奥托桑开发的自动泊车系统原....

  Mobileye开展自动驾驶出租车业务,蔚来ES8成旗下Robotaxi首款车型

  根据英特尔公布的数据,自2017年收购Mobileye以来,英特尔已经与业界27家车厂达成了合作,投....

  元描述 下一款热门 ADAS 产品并非 L3 级汽车,而是 L2+ 级汽车。L2+ 级汽车减少了繁琐....

  8月31日,四维图新发布了2021年半年度报告。半年报显示,上半年四维图新实现营收11.98亿元,较....

  关于蘑菇说: 自动驾驶技术正在逐渐走进你我的生活,不少人对它充满好奇。有人已经在街头看到过自动驾驶的....

  NVIDIA DRIVE OS 5.2.6 Linux SDK发布 为加速计算和AI而设计

  NVIDIA DRIVE OS 5.2.6 Linux SDK现已在NVIDIA DRIVE开发者网....

  导读 : 自动驾驶有多热?据不完全统计,2021年1月至今,行业投融资事件已超50起,投融资金超70....

  电子发烧友网报道(文/吴子鹏)东京奥委会日前对外发布消息称,当地时间8月26日下午两点,日本盲人柔道....

  曾几何时,汽车离不开驾驶员,机器也离不开实体控制器。但现在不一样了:如今,高度智能的自动驾驶汽车已经....

  Nexus平台代表了低功耗FPGA技术在近十年内最重要的更新。作为Nexus家族的最新成员,Cert....

  智能驾驶数据网络时间同步(PTP时钟服务器)分析随着汽车电子的日益复杂化以及汽车电子电气架构(EEA)的升级,人们对于联网...

  ADAS (Advanced Driver Assistance System)作为一种高级驾驶辅助....

  电子发烧友网报道(文/李弯弯)近日,商汤科技向港交所递交了招股书。截至目前,AI四小龙全数启动上市,....

  华为天才少年—稚晖君,相信大家一定不陌生,作为技术宅UP主,他的自动驾驶自行车可谓是超级硬核!B站、....

  近日,小米集团公司旗下的汽车总部和首座工厂确定落户在北京,自从今年3月份小米公司宣布造车以来,小米公....

  电子发烧友网报道(文/李弯弯)2021年3月底小米正式宣布开始造车,小米集团总裁王翔近日指出,目前公....

  随着人工智能技术的快速发展,自动驾驶技术也有了质的提升,尤其是基于视觉的自动驾驶技术在自动驾驶的解决....

  二十年前,人们出行基本上靠活地图大脑和纸质版地图;十年前,第一代电子导航地图开始在车辆中控大屏上线,....

  Xilinx携手魔视智能推出完整软硬件解决方案,助推汽车前视摄像头创新

  前视摄像头系统是高级驾驶辅助系统( ADAS )的关键元素,因其能为安全关键型功能提供所需的先进感知....

  东京奥委会日前对外发布消息称,当地时间8月26日下午两点,日本盲人柔道运动员北园新光在残奥村内被丰田....

  电子发烧友网报道(文/李弯弯)2021年3月底小米正式宣布开始造车,小米集团总裁王翔近日指出,目前公....

  羚控科技推出了垂直起降无人机系统,以各军兵种不同需求的实战化模拟演训为切入点可靠的方式解决了固定....

  2021年7月,PIX 的产品持续获得市场和客户的认可,取得高速增长的佳绩,中标了单个项目在数百万元的自动驾驶教育项目,同时获...

  我国目前汽车保有量2.92亿,超越美国,成为世界上有用汽车最多的国家。随着汽车数量的快速增长,环境及....

  (报告出品方/作者:国金证券,翟炜)报告综述产业链与市场空间:当前我国自动驾驶正处于 L2 向 L3 级别转化的阶段,预 计 202...

  Certus-NX FPGA非常适合汽车应用,如马达控制、车载信息娱乐(IVI)系统中的LED控制、....

  自行车什么时候能实现「自己行走」呢?自行车属于欠驱动系统,如果不进行控制就无法实现稳定站立最近,B站野生技术协会野生钢铁...

  日前,毕马威中国发布第四届毕马威《中国领先汽车科技企业50》榜单,东软睿驰凭借近年来在汽车技术领域,....

  电机是整个自动化潮流的核心,也是整个信息化社会的动力引擎,全球近半数的电力消耗来自于各类电机系统的工....

  李彦宏指出,这是AI时代,人工智能做出来的智能汽车,是要服务人、帮助人们更好出行,而不是伤害人和控制....

  亚马逊云科技Amazon DeepRacer自动驾驶赛车,邀你一起竞速!

  足不出户,即可享受风驰电掣的赛车竞技体验!Amazon DeepRacer自动驾驶赛车中国峰会线上挑....

  近来,特斯拉、蔚来等厂商的自动驾驶都出现了一些事故,自动驾驶不仅是一项新的汽车功能,对于汽车驾驶的测....

  目前自动驾驶发展进程加快,如果想要最终达到L5级自动驾驶,需要车辆能够对道路有全面的感知,确保算法能....

  2021全球闪存峰会期间,浪潮存储产品线孙磊发表了题为《巨“浪潮”起——全闪存储系统 加速数字转型》....

  Embark首个NVIDIA DRIVE平台实现最佳高性能AI计算与自动驾驶功能

  为了实现商用半挂式卡车的大规模自动驾驶,自动卡车运输初创企业Embark正在开发一个适用于所有卡车的....

  8月14日,“美一好”公众号发布讣告称,2021年8月12日下午2时,上善若水投资管理公司创始人、意....

  百度推出L5级自动驾驶汽车机器人!L2到L5级的自主驾驶安全仍在风口浪尖

  8月18日,在百度世界大会上百度CEO李彦宏提出了“汽车机器人”概念。他现场和央视主持人撒贝宁共同主....

  昨日,美国政府由于质疑特斯拉在无人驾驶领域的安全性,已经正式开始调查特斯拉自动驾驶。这一消息出来后,....

  近日,有一则十分令人惋惜的车祸事故新闻。一位年轻的31岁企业家驾驶蔚来ES8汽车,在高速车祸中不幸去....

  众所周知,禾赛科技专注于开发激光传感器,目前产品线包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达,以及用于能源行....

  德赛西威承办单位的大湾区汽车创新论坛暨新能源汽车重大专项申报培训会以线上结合线下的形式举办。 此次论....

  伴随着科学技术的发展,自动驾驶汽车逐渐走入大家的视线,成为近年来的热议话题,今天我们将揭开自动驾驶技....

  ADAS激光雷达创新者Cepton与Growth Capital达成企业合并协议

  本声明由 Growth Capital Acquisition Corp. 及Cepton Tech....

  ADAS激光雷达创新者Cepton获KOITO 5000万美元承诺投资

  本声明官方原稿为英文 赢得全球主要OEM车厂大单,ADAS激光雷达创新者Cepton获KOITO 5....

  7月31日,在2021第十二届高工智能汽车开发者大会上,四维图新地图云解决方案架构师 王鹏发表演讲,....

  课设开题开太大扯到dan了。做了一个自动驾驶相关的东西 ,百度搜了下自动驾驶的两大模块,一个是毫米波雷达,一个是激光扫描雷达...

  根据美国CNBC网站最新报道,美国国家公路交通安全管理局提交的文件,联邦车辆安全监管机构已对特斯拉的....

  2021年8月12日,由全球领先的电子科技媒体《电子发烧友》举办的2021汽车电子创新技术研讨会在线....

  今日看点✦瑞幸咖啡:将于6月29日停牌并进行退市备案,全国4000多家门店将正常运营✦ 滴滴首次开放自动驾驶服务,在上海测试路段...

  如何构建一辆无人驾驶车呢?先从无人驾驶车的硬件开始介绍。1 简介无人驾驶车由车、线控系统、传感器、计算单元等组成,如图2.1所...

  上一篇主要介绍了硬件平台的基本情况,并没有详细的分析和对比每种硬件平台的优劣,这里我选取几种常见的硬件平台,从输入、硬件...

  净亏10.89亿欧元!法雷奥:2021年仍需保持谨慎,ADAS业务表现最佳 精选资料分享

  在全球汽车产业处于大变革的关键时期,叠加疫情冲击影响,包括法雷奥在内的不少Tier1企业都陷入了销售额下滑、净利润亏损的困局...

  中汽创智科技首席人工智能官丁华杰:AI赋能自动驾驶的几点思考 精选资料分享

  2020-12-04 18:05:0011月14日至15日,由中国人工智能学会、嘉兴市人民政府主办,嘉兴市南湖区人民政府、嘉兴科技城管理委员会、浙...


二维码
电话:4006-825-836
地址:山东潍坊市北海路财富国际商务大厦23层
Copyright © 2002-2021 im体育机械电子设计制造有限公司 版权所有
网站地图